[发明专利]一种车辆行驶意图识别方法及装置有效
| 申请号： | 201811592933.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109747638B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 程帅;贾书军;田欢;胡骏;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆行驶意图识别方法及装置，该方法包括：在获取到待识别的目标视频图像后，可以从其中提取出目标车辆的位置、尺寸、以及关键点坐标，再根据提取出的目标车辆的位置和尺寸，预测出目标车辆的行驶轨迹，并根据目标车辆的关键点的坐标，预测出目标车辆的姿态和方向，进而，可以根据该行驶轨迹、姿态以及方向，识别出目标车辆的行驶意图。可见，本申请是根据提取出的目标车辆的位置、尺寸、以及关键点的坐标，先预测出其行驶轨迹、姿态和方向，再根据该行驶轨迹、姿态和方向，准确识别出目标车辆的行驶意图，增加了更多的识别依据，不再仅根据前方车辆的指示灯开关状态来识别前车行驶意图，使得识别的准确性更好，也扩大了识别范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 意图 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶意图识别方法，其特征在于，包括：获取待识别的目标视频图像，所述目标视频图像包含目标车辆的行驶视频图像；根据所述目标视频图像，提取所述目标车辆的位置、尺寸、以及关键点的坐标；根据所述目标车辆的位置和尺寸，预测所述目标车辆的行驶轨迹；根据所述目标车辆的关键点的坐标，预测所述目标车辆的姿态和方向；根据所述目标车辆的行驶轨迹、姿态以及方向，识别所述目标车辆的行驶意图。
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