[发明专利]一种自适应编码器输出的检测装置和检测方法有效
| 申请号： | 201811593083.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109470293B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 夏科睿;赵亮亮;王飞;刘鹏飞;于振中;何婷婷 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种自适应编码器输出的检测方法，步骤1：信号接收装置输入编码器输出的校验信号，保持开关SW1、SW2断开，MCU判断信号接收装置输出的检测信号是否与校验信号一致，如果一致，则编码器输出电路的输出信号类型为电压输出类型，并保持，结束检测；否则，则进入步骤2；步骤2：闭合开关SW1,保持SW2断开，MCU判断信号接收装置的检测信号与校验信号是否一致；如果一致，编码器输出类型为集电极开路输出，并保持，结束检测；否则，则进入步骤3；步骤3：闭合SW2,保持SW1断开，MCU判断信号接收装置的检测信号与校验信号是否一致；如果一致，编码器输出类型为推挽式输出，并保持，结束检测；否则，判断是否为其他类型输出或者设备故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 编码器 输出 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应编码器输出的检测装置，其特征为：包括编码器输出电路、信号接收装置；所述编码器输出电路的输出信号传输给信号接收装置的输入端，以判断编码器输出电路输出何种类型的电信号。
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