[发明专利]电动汽车的双拓扑网络化控制系统及其调度方法有效
| 申请号： | 201811593219.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109606290B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曹万科;何洪文;武迎双 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车控制技术及系统领域，具体为电动汽车的双拓扑网络化控制系统及其调度方法；包括多个车辆传感器节点、多个电机执行器节点、车辆控制器和星型网络拓扑和总线型网络拓扑；车辆传感器节点与车辆控制器之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连，车辆控制器与车辆执行器节点之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连。控制系统及控制单元中的调度器模块采用基于基本周期管理的主动调度方法，兼有容错功能。本发明可有效解决车载网络诱导的信号延时、信号不同步及网络故障问题，提高车辆网络化控制性能与容错能力，为确保电动汽车网络化控制的实时性、同步性及可靠性提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 拓扑 网络化 控制系统 及其 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.电动汽车的双拓扑网络化控制系统，其特征在于：包括多个车辆传感器节点、多个电机执行器节点、车辆控制器和两种拓扑车载网络；所述的两种拓扑车载网络包括星型网络拓扑和总线型网络拓扑；所述车辆传感器节点与车辆控制器之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连，车辆控制器与车辆执行器节点之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连，形成双拓扑网络化控制系统。
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