[发明专利]一种稀疏轨迹平滑纠错系统及方法

摘要

本发明公开了一种稀疏轨迹平滑纠错系统及方法,包括：一种稀疏轨迹平滑纠错系统，应用于内河船只设备，由一轨迹采集装置、一数据预处理模块、一线路提取模块、一轨迹修正模块依次连接形成。一种稀疏轨迹平滑纠错方法，包括：步骤S1、获取内河船只设备的位置轨迹图；步骤S2、对位置轨迹图进行预处理操作，得到预处理轨迹图；步骤S3、从预处理轨迹图提取河道边界轮廓及河道中心线；步骤S4、根据河道边界轮廓及河道中心线，对预处理轨迹图进行纠偏平滑操作，得到轨迹线。本发明能实现对一些低精度、低采样点位置轨迹图进行纠偏、平滑的目的，平滑后的轨迹线能够和河道准确的匹配，使得船只不会出现脱离道路或者河道的情况。

主权项

1.一种稀疏轨迹平滑纠错系统，应用于内河船只设备，其特征在于，包括：一轨迹采集装置，与所述内河船只设备连接，用以采集所述内河船只设备的位置轨迹图；一数据预处理模块，连接所述轨迹采集装置，以接收所述位置轨迹图，对所述位置轨迹图进行预处理操作，得到预处理轨迹图；一线路提取模块，连接所述数据预处理模块，接收所述预处理轨迹图，用以从所述预处理轨迹图中提取河道边界轮廓及河道中心线；一轨迹修正模块，连接所述线路提取模块，用以应用所述河道边界轮廓及所述河道中心线对所述预处理轨迹图进行纠偏和平滑操作，得到轨迹线。