[发明专利]一种抗环境光照干扰的逆反射体图像检测方法及系统在审
| 申请号： | 201811593839.5 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109712159A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王一程 | 申请（专利权）人： | 合肥锟特奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种抗环境光照干扰的逆反射体图像检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1、通过合作光源沿角度N照射待检测区域；通过调制单元输出的调制信号对合作光源的辐射功率进行幅度调制，合作光源的辐射功率随时间变化；合作光源的辐射功率达到峰值功率Pp的时刻为峰值时刻tp，达到谷值功率Pv的时刻为谷值时刻tv；步骤2、通过视觉单元从角度N，在tp和tv时刻分别获取待检测区域的亮灰度图像和暗灰度图像；调制单元与视觉单元通信连接；步骤3、用视觉单元对亮灰度图像和暗灰度图像进行处理和分析，检测出待检测区域中的逆反射体。本检测方法及系统，能够在有环境光照干扰的情况下保证逆反射体图像检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 合作光源 逆反射 待检测区域 辐射功率 环境光照 视觉单元 体图像 检测 调制单元 灰度图像 图像 处理和分析 随时间变化 调制信号 峰值功率 峰值时刻 幅度调制 谷值功率 通信连接 照射 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抗环境光照干扰的逆反射体图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过合作光源沿角度N照射待检测区域；通过调制单元输出的调制信号对所述合作光源的辐射功率进行幅度调制，所述合作光源的辐射功率随时间变化；所述合作光源的辐射功率达到峰值功率Pp的时刻为峰值时刻tp，达到谷值功率Pv的时刻为谷值时刻tv；步骤2、通过视觉单元从所述角度N，在tp和tv时刻分别获取待检测区域的亮灰度图像和暗灰度图像；所述调制单元与所述视觉单元通信连接；步骤3、用视觉单元对所述亮灰度图像和所述暗灰度图像进行处理和分析，检测出待检测区域中的逆反射体。
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