[发明专利]一种分体式弱关联模块化浮空平台有效
申请号: | 201811593936.4 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109533266B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 王长国;谭惠丰;王亚飞;邱星翰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64B1/58 | 分类号: | B64B1/58 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种分体式弱关联模块化浮空平台,所述浮空平台包含恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块、升力平衡控制单元模块和模块之间弱关联结构,其中:所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块由多个恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元构成;所述升力平衡控制单元模块由多个升力平衡控制单元构成,升力平衡控制单元的数量与恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元的数量相等;所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块与升力平衡控制单元模块之间通过模块之间弱关联结构进行布置连接。本发明的浮空平台兼具自适应特性和刚度支撑特性,极大地提高了当前浮空器的服役稳定性、可靠性和服役时间,从而实现长久驻空、稳定驻空的目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 体式 关联 模块化 平台 | ||
【主权项】:
1.一种分体式弱关联模块化浮空平台,其特征在于所述浮空平台包含恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块、升力平衡控制单元模块和模块之间弱关联结构,其中:所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块由多个恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元构成,相邻恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元之间通过模块之间弱关联结构进行布置连接;所述升力平衡控制单元模块由多个升力平衡控制单元构成,升力平衡控制单元的数量与恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元的数量相等,相邻升力平衡控制单元之间通过模块之间弱关联结构进行布置连接;所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元包括立方框架、内部支撑骨架、气阀、弹性蒙皮;所述立方框架的每个面均覆盖弹性蒙皮密封;所述气阀设置在弹性蒙皮边缘区域;所述内部支撑骨架设置在立方框架的内部且与每个面的弹性蒙皮相交,形成镂空的半弹性蒙皮;所述升力控制平衡单元包含轻质刚性立方密闭外壳、球形可膨胀式气囊、内气阀、外气阀;所述轻质刚性立方密闭外壳的内部设置有球形可膨胀式气囊,球形可膨胀式气囊的一端与轻质刚性立方密闭外壳的一个面的内侧密闭粘接并在该处设有一内气阀;所述轻质刚性立方密闭外壳的靠外区域设置外气阀,外气阀与内气阀设置在轻质刚性立方密闭外壳的同一面上;所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块与升力平衡控制单元模块交替设置,相邻恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块与升力平衡控制单元模块之间通过模块之间弱关联结构进行布置连接。
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