[发明专利]泊车路径设置方法及系统有效
| 申请号： | 201811594913.5 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109733384B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张岩辉;张晋烽;王兴宝;雷琴辉;郭涛;胡金水 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车路径设置方法及系统，其中方法包括：确定目标泊车位信息；获取待泊车辆的泊车初始位姿信息；根据所述目标泊车位信息和所述泊车初始位姿信息，生成包含至少两个中间参考点的泊车路径；在泊车过程中，根据待泊车辆的实时位姿信息以及与所述中间参考点相关的预设标准，更新所述泊车路径。本发明不仅能实现实际泊车环境中无需每次在同一泊车起始位姿情况下进行泊车，并且在泊车过程中即使出现扰动偏差，本发明也可以通过更新泊车路径进行有效处置。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 设置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种泊车路径设置方法，其特征在于，包括：确定目标泊车位信息；获取待泊车辆的泊车初始位姿信息；根据所述目标泊车位信息和所述泊车初始位姿信息，生成包含至少两个中间参考点的泊车路径；在泊车过程中，根据待泊车辆的实时位姿信息以及与所述中间参考点相关的预设标准，更新所述泊车路径。
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