[发明专利]交通信号灯信息获取装置及方法

摘要

本发明公开了一种交通信号灯信息获取装置及方法，包括HMI模块、车载通信终端、后台云服务器和交通信号灯信息平台；所述交通信号灯信息平台用于发布交通信号灯信息，该交通信号灯信息平台通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述车载通信终端用于上传本车辆的位置信息和运动状态信息，并接收后台云服务器下发的交通信号灯信息，以及将交通信号灯信息与车辆的本地时钟进行同步，该车载通信终端通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述后台云服务器用于接收车辆位置信息和运动状态信息以及交通信号灯信息；所述HMI模块用于显示交通信号灯信息，该HMI模块通过CAN总线与车载通信终端连接。本发明能够通过车载4G通信模块获取车辆前方行驶路径上的交通信号灯信息。

主权项

1.一种交通信号灯信息获取装置，其特征在于:包括HMI模块、车载通信终端、后台云服务器和交通信号灯信息平台；所述交通信号灯信息平台通过通信网络与后台云服务器进行通信；所述车载通信终端通过通信网络与后台云服务器进行通信；所述 HMI模块通过CAN总线与车载通信终端进行通信；所述交通信号灯信息平台采集区域内所有交通信号灯的信息，并以交通信号灯信息列表的形式上传至后台云服务器，同时接受后台云服务器的信息访问请求；所述车载通信终端以t1的周期上传车辆的信息，同时接收后台云服务器经过筛选后的通过通信网络下发的车辆前方行驶路径上的交通信号灯信息列表，并根据交通信号灯信息中的GPS时间戳将交通信号灯信息与车辆本地GPS时间戳进行同步；所述述车载通信终端以t2的周期发送前方行驶路径上距离本车最近的交通信号灯的状态信息、交通信号灯的位置信息、本车的位置信息以及推荐车速，并通过HMI模块进行显示。