[发明专利]基于CPLD的平整度检测小车

摘要

本发明提供一种基于CPLD的平整度检测小车，包括前部驱动小车、后部调节小车以及平整度检测机构；前部驱动小车与后部调节小车配合相连；后部调节小车包括第一检测连杆、第二检测连杆、第一调节杆、第二调节杆以及调节机构；平整度检测机构包括平整度检测架、检测竖杆、检测光源、光照传感器、CPLD芯片以及数据传输模块。本发明以前部驱动小车以及后部调节小车构成三角状的检测区域进行平移式移动，同时通过检测竖杆相对于安装架体的位置关系进行平整度检测；在保证检测机构相对简单的基础上，确保平整度检测精度，大大提升本发明的实用性，使本发明具有良好地市场前景。

主权项

1. 一种基于CPLD的平整度检测小车，其特征在于：包括前部驱动小车（1）、后部调节小车（2）以及平整度检测机构；所述前部驱动小车（1）的尾部朝向后部调节小车（2）设有驱动连杆（3）；所述驱动连杆（3）的末端设有限位球体（4）；所述后部调节小车（2）包括第一检测连杆（5）、第二检测连杆（6）、第一调节杆（7）、第二调节杆（8）以及调节机构；所述第一检测连杆（5）的前端与第二检测连杆（6）转动连接呈角状结构，第一检测连杆（5）的前端朝向前部驱动小车（1）设有后部连杆（9），并且后部连杆（9）的末端设有与限位球体（4）相连的连接球体（10）；所述连接球体（10）朝向限位球体（4）的一侧设有与限位球体（4）相配合的球状连接槽，球状连接槽的深度大于限位球体（4）的半径且小于限位球体（4）的直径；所述第一调节杆（7）以及第二调节杆（8）滑动相连，且相互远离的一端分别与第一检测连杆（5）以及第二检测连杆（6）的中部转动连接；所述调节机构包括调节轴（11）、调节连杆（12）、调节凸起（13）以及调节电机（14）；所述调节轴（11）由上至下贯穿设置于第一调节杆（7）的中部；所述调节凸起（13）设置于第二调节杆（8）的中部，且与调节轴（11）的位置相对应；所述调节连杆（12）的一端固定于调节轴（11）上，另一端在与调节凸起（13）相对应处设有弧形调节孔（15），并且弧形调节孔（15）所在圆的半径大于调节轴（11）至调节凸起（13）的距离；所述调节电机（14）竖直向上安装于第一调节杆（7）表面，其输出轴配合安装调节齿轮（16）；所述调节齿轮（16）通过调节链条（17）与调节连杆（12）相配合安装；所述平整度检测机构包括平整度检测架、检测竖杆（18）、检测光源（19）、光照传感器（20）、CPLD芯片（21）以及数据传输模块（22）；所述平整度检测架包括直角安装杆（23）与安装架体（24）；所述直角安装杆（23）的一端竖直固定于前部驱动小车（1）的尾部，另一端水平设置并设置安装架体（24）；所述安装架体（24）为长方体框架，并且安装架体（24）的位置与后部连杆（9）的位置相对应；所述检测竖杆（18）竖直固定于后部连杆（9）表面，并且检测竖杆（18）的顶端设置于安装架体（24）中；所述检测光源（19）配合设于检测竖杆（18）的顶部表面；所述光照传感器（20）均布于安装架体（24）的侧边内侧；所述CPLD芯片（21）以及数据传输模块（22）均设置于前部驱动小车（1）内，且CPLD芯片（21）与光照传感器（20）以及数据传输模块（22）相连。