[发明专利]深度相机校正装置及其方法有效
| 申请号： | 201811595968.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111292379B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马天彦;汪德美;施秉昌 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种深度相机校正装置及其方法，该方法用以校正结构光深度相机且通过校正装置来执行，校正装置包括校正板组件以及处理器，校正板组件包括多个表平面，各表平面上设有封闭图案，且封闭图案的质心位于封闭图案所圈围的范围中，该些表平面非共平面且互不平行，该方法包括：关闭相机的投影功能且以取像元件拍摄该些表平面以取得第一影像；开启该相机的投影功能且以取像元件拍摄该些表平面以取得第二影像，且当以取像元件取得第一影像以及第二影像时，该相机与校正板组件的相对位置维持不变；以及以处理器依据第一影像及第二影像裁切影像边界、计算特征点位置、读取投影图案、计算对应点位置及排除异常点，以得到该相机的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 校正 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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