[发明专利]一种卫星导航BOC信号的三环跟踪方法

摘要

本发明提供了一种卫星导航BOC信号的三环跟踪方法，载波NCO输出同向本地载波信号和正交本地载波信号，子载波NCO输出同向本地子载波信号和正交本地子载波信号，码NCO产生超前本地伪随机码、即时本地伪随机码和滞后本地伪随机码，实现输入中频信号与本地载波信号、本地子载波信号和本地伪随机码的相干积分，经过鉴频器和鉴相器分别输出频差和相差，经过子载波鉴相器输出子载波相差，经过码环鉴相器输出码鉴相结果。本发明实现子载波环路的设计，充分发挥BOC调制信号跟踪精度高的优点，提高接收机的环路跟踪性能，并且三环跟踪方法具有较强的通用性，对低阶或高阶的BOC调制信号以及对正弦或余弦的子载波信号，均具有较好的适用性。

主权项

1.一种卫星导航BOC信号的三环跟踪方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一，载波NCO输出同向本地载波信号carrierI和正交本地载波信号carrierQ；步骤二，子载波NCO输出同向本地子载波信号subcarrierI和正交本地子载波信号subcarrierQ；步骤三，码NCO产生超前本地伪随机码EarlyCode、即时本地伪随机码PromptCode和滞后本地伪随机码LateCode；步骤四，实现输入中频信号y(t)与本地载波信号、本地子载波信号和本地伪随机码的相干积分W_IIP、W_IQP、W_IIE、W_IQE、W_IIL、W_IQL、W_QIP、W_QQP、W_QIE、W_QQE、W_QIL、W_QQL；其中，第一位I表示载波同向支路，Q表示载波正交支路；第二位I表示子载波同向支路，Q表示子载波正交支路；第三位P表示即时支路，E表示超前支路，L表示滞后支路；步骤五，W_IIP和W_QIP经过鉴频器和鉴相器分别输出频差Δf和相差步骤六，W_IQP、W_IIP、W_QIP、W_QQP经过子载波鉴相器输出子载波相差Δθ；步骤七，W_IIE、W_IQE、W_QIE、W_QQE、W_IIL、W_IQL、W_QIL、W_QQL经过码环鉴相器输出码鉴相结果Δτ。