[发明专利]AR-HUD光学投影系统及映射关系标定方法和畸变矫正方法有效
| 申请号： | 201811596578.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109688392B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张剑;朱宣丞 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AR‑HUD光学投影系统包括：HUD显示装置和显示控制器，显示控制器映射关系标定采用：标定辅助设备对承载设备和人眼模拟设备进行空间定位，人眼模拟设备捕捉投影虚拟屏的显示内容，将显示内容像素转化为人眼模拟设备坐标系下的三维坐标一，再将三维坐标一转化为承载设备坐标系下三维坐标二，将三维坐标二横向和竖向坐标值作为显示内容在投影虚拟屏中的映射平面坐标，将映射平面坐标和显示内容在实际屏幕上的像素坐标拟合计算，获得实际屏幕图像边缘点在虚拟投影屏幕上所对应的平面二维物理坐标，将虚拟投影屏幕上的平面二维坐标以数组形式作为标定结果。本发明还公开了一种AR‑HUD光学投影系统映射关系标定方法和一种AR‑HUD光学投影系统畸变矫正方法。 | ||
| 搜索关键词： | ar hud 光学 投影 系统 映射 关系 标定 方法 畸变 矫正 | ||
【主权项】：
1.一种AR‑HUD光学投影系统包括,HUD显示装置和显示控制器，其特征在于：所述显示控制器采用以下方式进行所述AR‑HUD光学投影系统映射关系标定；利用标定辅助设备对承载设备和人眼模拟设备进行空间定位，人眼模拟设备捕捉投影虚拟屏的显示内容，将显示内容像素转化为人眼模拟设备坐标系下的三维坐标一，再将三维坐标一转化为承载设备坐标系下三维坐标二，将三维坐标二横向和竖向坐标值作为显示内容在投影虚拟屏中的映射平面坐标，根据映射平面坐标和显示内容在实际屏幕上的像素坐标进行拟合计算，获得实际屏幕图像边缘点在虚拟投影屏幕上所对应的平面二维物理坐标，将虚拟投影屏幕上的平面二维坐标以数组形式作为映射关系标定结果。
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