[发明专利]一种指针仪表的归零算法

摘要

本发明涉及一种指针仪表的归零算法，具体归零过程如下，步骤1：假设指针位于仪表工作中指针离归零机械限位最远的位置；步骤2：步进电机向归零机械限位方向快速转动X°，步骤3：以当前位置为假想零位，步进电机由远端机械限位向归零机械限位旋转为正转；步骤4：步进电机分多次向归零机械限位方向转动，每次时间仅持续若干毫秒；步骤5：设置步进电机由归零机械限位向远端机械限位旋转为正转，如果将当前位置设为刻度零位，即完成归零。本发明使得无论仪表指针起始位置在何处，都能够快速、准确的回到同一位置，从而解决指针初始位置不同造成的归零误差问题，保证仪表任何情况下一次上电归零即能正常使用。这种算法归零速度较快、一致性好、误差小。

主权项

1.一种指针仪表的归零算法，指针仪表包括步进电机、步进电机驱动芯片、指针、仪表盘，指针安装在步进电机的轴上，可以在步进电机的两个机械限位之间转动，步进电机驱动芯片驱动电机轴转动带动指针指示仪表盘上的刻度，仪表盘上刻度的起始位为刻度零位，归零的目的就是让仪表工作前指针准确指向刻度零位，此时指针靠近步进电机一侧机械限位，将该侧机械限位定义为归零机械限位，将另一个机械限位定义为远端机械限位，其特征在于，具体归零过程如下：步骤1：先假设指针位于仪表工作中指针离归零机械限位最远的位置，或步进电机远端机械限位处；以该位置为假想零位，步进电机由远端机械限位向归零机械限位旋转为正转；步骤2：步进电机向归零机械限位方向快速转动X°，保证指针碰壁后反弹停在归零机械限位附近；其中X°＞仪表工作中指针和归零机械限位之间可能出现的最大角度，或者取归零机械限位和远端机械限位之间可转动的最大角度；步骤3：以当前位置为假想零位，步进电机由远端机械限位向归零机械限位旋转为正转；步骤4：步进电机分多次向归零机械限位方向转动，每次时间仅持续若干毫秒；步骤5：设置步进电机由归零机械限位向远端机械限位旋转为正转，如果将当前位置设为刻度零位，即完成归零，否则，继续控制步进电机正转N°，带动指针停在刻度零位处，完成归零。