[发明专利]一种高效半人工烟叶采摘机

摘要

本发明公开了一种高效半人工烟叶采摘机，包括半人工烟叶采摘机，所述半人工烟叶采摘机包括行走机构、采摘室、烟叶垂直提升机构、烟夹储存输送机构、烟叶输送溜槽、烟叶集中输送机构、烟叶称重机构、烟叶自动码放与挂杆装烟机构，转运货箱；本发明在工作时，可以人工辨别烟叶、机械田间行走、无痕提升储存、自动称重编烟和挂杆装烟，符合国内挂杆、烟夹烘烤作业模式，具备不伤烟叶、叶片完整的特点。

主权项

1.一种高效半人工烟叶采摘机，包括采摘机，所述采摘机包括行走机构、采摘室、烟叶垂直提升机构、烟夹储存输送机构、烟叶输送溜槽、烟叶集中输送机构、烟叶称重机构、烟叶自动码放与挂杆装烟机构，转运货箱；行走机构，其包括发动机及动力总成、驾驶室总成、底盘、四个升降油缸、行走轮、固定架、四个调距油缸；在底盘的前后两侧分别设置有一组行走轮，每组行走轮均包含两个行走轮，位于同侧的行走轮之间连接有固定架，每一个行走轮上均连接有固设在固定架上的液压马达，在固定架的左右两侧均设置有升降油缸，每一个升降油缸上端均连接有滑杆，滑杆滑动连接于底盘下底面上设置的支撑杆内，支撑杆呈两端敞口的中空结构，在支撑杆上固设有用于调节滑杆在支撑杆内的插接长度的调距油缸；在底盘前后两侧的固定架之间连接有采摘室，发动机及动力总成和驾驶室总成设置在底盘上表面右侧的中间位置处；所述的烟叶垂直提升机构设置有四个，在底盘的前后侧均设置有两个烟叶垂直提升机构，烟叶垂直提升机构包括输送带、提升料斗、上机架、从动滚筒组件、出料斗、张紧气缸、主动滚筒组件、减速电机和下机架，下机架固设在所述的固定架上，下机架上设置有用于驱动主动滚筒组件的减速电机，主动滚筒组件设置在下机架上，从动滚筒组件设置在上机架上，从动滚筒组件和主动滚筒组件通过传送带连接，在传送带上设置有若干提升料斗，在上机架上端设置有出料斗；所述烟叶输送溜槽设置有四个，四个烟叶输送溜槽分别对应于四个烟叶垂直提升机构设置，在烟叶垂直提升机构的出料斗上设置有烟叶输送溜槽，烟叶输送溜槽倾斜向下设置，烟叶输送溜槽下端设置有烟叶集中输送机构；烟叶集中输送机构设置在底盘上表面上，其包括烟叶输送机架、伺服电机、输送皮带、主动橡胶滚筒和从动橡胶滚筒，主动橡胶滚筒和从动橡胶滚筒安装在烟叶输送机架上，伺服电机的输出轴上设置有驱动链轮，驱动链轮通过链条II与主动橡胶滚筒上的主动链轮II传动连接，伺服电机固设在烟叶输送机架上；在烟叶集中输送机构的下料端设置有烟叶称重机构，烟叶称重机构包括称重料斗、压力传感器和称重支架，称重料斗设置在称重支架的上方，在称重料斗与称重支架之间设置有压力传感器；所述烟叶自动码放与挂杆装烟机构设置在烟叶称重机构的左侧，其包括烟叶自动抓取机构、烟叶自动码放与编烟机构、自动挂杆装烟机构；烟叶自动抓取机构包括机架I、直线导轨I、伺服减速电机I和抓取机器人I，直线导轨I位于机架I上表面上，直线导轨I内设置有滚珠丝杠，伺服减速电机I通过联轴器与滚珠丝杠I连接，抓取机器人I固设在滚珠丝杠上设置的滑块上；烟叶自动码放和编烟机构包括工作台架、台架盖板、烟夹定位插紧机构、烟夹定位气缸、笔形气缸，在工作台架上端设置有台架盖板，在台架盖板上表面设置有烟夹放置槽，在烟夹放置槽的一端设置有笔形气缸，在烟夹放置槽的前后两侧分别设置有两组烟夹定位气缸，在烟夹放置槽另一端的侧部设置有烟夹定位插紧机构；烟夹定位插紧机构包括插销气缸、插销、销轴I、销轴II、支撑架、气缸，插销气缸上端的活塞杆通过水平布置的销轴I枢接有插销，插销气缸下端的缸体通过销轴II与支撑架上端铰接，支撑架下端滑动连接在滑台上，滑台上设置有用于驱动支撑架沿滑台水平滑动的气缸；所述自动挂杆装烟机构，其包括机架II、直线导轨II、伺服减速电机I和抓取机器人II，直线导轨II位于机架II上表面上，直线导轨II内设置有滚珠丝杠，伺服减速电机II通过联轴器与滚珠丝杠II连接，抓取机器人II固设在滚珠丝杠上设置的滑块上；在底盘上表面还设置有烟夹储存输送机构，烟夹储存输送机构设置有三套，其中两套设置在烟叶集中输送机构的前端，另外一套设置在烟叶集中输送机构的后端，所述烟夹储存输送机构由滚杠输送机、若干组烟夹储存架、烟夹支撑架、烟夹、插销限位气缸组成；其中，所述滚杠输送机包括伺服减速电机III、滚杠、电机支架、主动链轮I、链条I、烟夹输送机架和烟夹输送侧挡板，伺服减速电机III的输出轴上设置有主动链轮，主动链轮I与滚杠上的链轮通过链条I传动，在滚杠的两侧设置有连接在烟夹输送机架上的烟夹输送侧挡板；若干组烟夹储存架沿输送方向依次设置在滚杠输送机的烟夹输送机架上，每组烟夹储存架包含左右相对应的两个，烟夹储存架包括若干组烟夹导轨和导轨支架，导轨支架由两侧的立板和连接在两侧立板之间的顶板组成，导轨支架通过两侧的立板固定连接在烟夹输送机架上，若干组烟夹导轨间隔均匀设置在顶板上并位于滚杠上方，烟夹导轨与滚杠之间留有供烟夹通过的间隙，所述烟夹的左右两端分别位于每组烟夹储存架上相对应的烟夹导轨内；所述烟夹支撑架，其设置在滚杠输送机的前端，烟夹支撑架包括烟夹支撑导轨和固定架，连接在滚杠输送机的输送机架上，烟夹支撑导轨与所述每个烟夹储存架中的烟夹导轨具有相同的数量，烟夹支撑导轨上设置有供烟夹穿过的槽口，槽口贯穿烟夹支撑导轨的上表面；所述转运货箱设置在底盘上表面的最左端并靠近所述自动挂杆装烟机构，转运货箱呈U形框架结构，在转运货箱的后端设置有后挡板，在转运货箱的底部设置有移动轮，在转运货箱两侧的侧挡板上设置有相对应的烟夹轨道。