[发明专利]毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂在审
申请号: | 201811597021.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109646963A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 张启轩 | 申请(专利权)人: | 张启轩 |
主分类号: | A63H3/02 | 分类号: | A63H3/02;A63H9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225700 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及毛绒玩具生产技术领域,且公开了毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,包括底座,所述底座的顶部设有顶板,且顶板顶部的一侧设有夹块,所述顶板的顶部设有固定板,且固定板背面的顶部设有固定杆,且固定杆的背面设有红外扫描板,所述红外扫描板的顶部设有处理器,且固定板正面的顶部设有滑块,所述滑块的正面设有螺栓,所述顶板的顶部设有中空杆。该毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,通过固定套、活动套、中央控制器和活动板之间的相互配合,便于更好的对毛绒玩具表面的杂线进行修剪,从而解决了人工在对毛绒玩具进行修剪时工作效率低,且修剪的过程中容易对工人的手部造成一定的危害,提高了修剪时的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 修剪 毛绒玩具 杂线 仿生机械 手臂 工作效率 红外扫描 固定板 固定杆 滑块 底座 毛绒玩具表面 中央控制器 螺栓 生产技术 固定套 活动板 活动套 中空杆 处理器 夹块 手部 背面 配合 | ||
【主权项】:
1.毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设有顶板(2),且顶板(2)顶部的一侧设有夹块(3),所述顶板(2)的顶部设有固定板(4),且固定板(4)背面的顶部设有固定杆(5),且固定杆(5)的背面设有红外扫描板(6),所述红外扫描板(6)的顶部设有处理器(7),且固定板(4)正面的顶部设有滑块(8),所述滑块(8)的正面设有螺栓(9),所述顶板(2)的顶部设有中空杆(10),且中空杆(10)的顶部设有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)一侧的顶部设有限位杆(12),所述限位杆(12)的中部设有活动板(13),所述活动板(13)底部的一端设有固定套(14),且固定套(14)的底部设有活动套(15),所述顶板(2)顶部的另一侧设有中央控制器(16),且中央控制器(16)的一侧设有传输线(17)。
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