[发明专利]卫星控制器和卫星控制方法在审
| 申请号： | 201811597791.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109625331A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 吴志华;谢名霖;张锐;石微;梁旭文;刘会杰;程睿;万琳 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 张东梅;李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 为了减少时延对姿态控制的影响，提高姿态控制的精度，本发明提供一种卫星控制器和卫星控制方法。所述卫星控制器包括：轨道控制器、姿态敏感器、姿态控制器和姿态执行器。所述姿态控制器通过推算得到时间同步的姿态数据和轨道数据，采用所述时间同步的姿态数据和轨道数据计算卫星的当前姿态和期望姿态，根据所述当前姿态和所述期望姿态输出姿态调整量，从而使卫星达到期望姿态。本发明还应用全球卫星定位系统提高时间同步的精度，进一步减少时延的影响。本发明还通过调整任务模式处理单元、轨控模式处理单元和/或工作模式处理单元到所述姿态控制器输出姿态调整量之后运行，进一步减少姿态控制的时延。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星控制器 姿态控制器 期望姿态 时间同步 姿态控制 处理单元 轨道数据 减少时延 输出姿态 卫星控制 姿态数据 调整量 全球卫星定位系统 模式处理单元 轨道控制器 姿态敏感器 工作模式 任务模式 卫星 时延 推算 应用 | ||
【主权项】：
1.一种卫星控制器，其特征在于，包括：轨道控制器，被配置为探测卫星的轨道数据和控制卫星的轨道；姿态敏感器，被配置为探测卫星的姿态数据；姿态控制器，被配置为接收所述姿态数据和所述轨道数据，通过推算得到时间同步的姿态数据和轨道数据，采用所述时间同步的姿态数据和轨道数据计算卫星的当前姿态和期望姿态，根据所述当前姿态和所述期望姿态输出姿态调整量；和姿态执行器，被配置为根据所述姿态调整量输出力矩，从而使卫星达到期望姿态。
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