[发明专利]一种基于物联网的热雾机机群控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811597808.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109521773A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李泽方;黄莉莉;陈黎卿;王韦韦 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静 |
| 地址： | 230036 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于物联网的热雾机机群控制系统及方法，其中控制系统包括有主控模块、检测装置和网络传输层，其中：主控模块包括有与网络传输层连接的主控制器、与主控制器相连的状态显示屏和遥控控制组件；检测装置包括有与主控模块相连并由主控单元统一控制的速度检测模块、药箱压力检测模块和行驶路况摄像装置，本发明保证了施药过程操作人员避免吸入雾化药液及高温中暑等疾病发生，该过程机群间相互通信，操作人员远程控制热雾机时实时获取其余热雾机行驶信息，在多台机械工作时保证机群间高效稳定工作，而不会互相发生干涉，有效解决了作物在病虫害防治过程中机械化作业效率不足问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 热雾机 网络传输层 机群控制 检测装置 主控制器 物联网 机群 速度检测模块 压力检测模块 机械化作业 状态显示屏 过程操作 疾病发生 控制系统 摄像装置 实时获取 统一控制 雾化药液 行驶路况 行驶信息 遥控控制 有效解决 远程控制 主控单元 病虫害防治 药箱 中暑 施药 吸入 保证 干涉 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的热雾机机群控制系统，包括有热雾机群，所述热雾机群包括有若干个热雾机和若干个分别用于驱动所有热雾机移动的移动小车，所述热雾机内设置有用于容纳药液的药箱，其特征在于：所述控制系统包括有主控模块、检测装置和网络传输层，其中：所述主控模块包括有与网络传输层连接的主控制器、与主控制器相连的状态显示屏和遥控控制组件；所述检测装置包括有与主控模块相连并由主控单元统一控制的速度检测模块、药箱压力检测模块和行驶路况摄像装置，所述检测装置通过微控制器与网络传输层连接，所述热雾机和移动小车均与微控制器电性连接，速度检测模块用于检测并采集移动小车的行驶速度数据，药箱压力检测模块用于检测并采集热雾机内药箱药液压力数据，行驶路况摄像装置采集前方路况及农情画面；所述网络传输层用于主控模块、热雾机群和检测装置之间数据传输。
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