[发明专利]一种圆柱电池放电装置

摘要

本发明公开了一种圆柱电池放电装置，包括第一支架和设置在第一支架上的振动盘、电池分路机构、电池绝缘皮去除机构、电池规整机构和点胶机构。本发明是为了实现自动化对单个圆柱电池规整传送、绝缘皮去除、环保放电、归置。通过LC控制器控制实现自动化从而替代人工，效率高。本发明的装置可靠性及自动化程度高，可实现在2S内对单节电池环保放电，更加适于规模化生产。

主权项

1.一种圆柱电池放电装置，其特征在于，包括第一支架和设置在第一支架上的振动盘、电池分路机构、电池绝缘皮去除机构、电池规整机构和点胶机构；所述电池分路机构包括第二支架、第一电机、第一传送带和拨片，第二支架固定在第一支架上，第一电机固定在第二支架上，第一传送带套设在第一转轴上，第一转轴与第二支架通过轴承转动连接，第一电机驱动第一传送带运动，振动盘的出料口与第一传送带的前端搭接；第二支架上设置有第一驱动机构和两个第一滑道，两个第一滑道分别位于第一传送带末端的两侧，第一驱动机构驱动拨片往复运动，将传送带上的电池有序、间隔性的分别拨到两侧的第一滑道中；所述电池绝缘皮去除机构包括第三支架和设置在第三支架上的两个电池绝缘皮去除机构单元；每个电池绝缘皮去除机构单元包括底座、固定摩擦轮机构、推动机构，以及设置在底座的浮动摩擦轮机构；底座和第三支架均固定设置在第一支架上；所述浮动摩擦轮机构包括第四支架、浮动摩擦轮、第二电机和第三电机，第二电机固定在底座上，底座上通过轴承转动设置有第一丝杆，第二电机通过减速器驱动第一丝杆转动，第四支架的底部固定有第一导块，第一导块套设在第一丝杆上，且与第一丝杆螺纹连接；第三电机固定设置在第四支架上，浮动摩擦轮固定套设在第二转轴的一端，第二转轴通过轴承与第四支架转动连接，第三电机驱动第二转轴带动浮动摩擦轮转动；丝杆与第二转轴垂直设置；所述固定摩擦轮机构包括固定摩擦轮和第四电机；固定摩擦轮固定套设在第三转轴的一端，第三转轴通过轴承与第三支架转动连接，第四电机固定设置在第三支架上，第四电机驱动第三转轴带动固定摩擦轮转动，第三转轴与第二转轴平行设置；所述第一支架上固定设置有第一支撑板，第一支撑板位于第三支架和第四支架之间，第一支撑板的上端转动设置有从动轮，从动轮的转轴与第二转轴平行，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮的中心点构成等腰三角形的三个顶点，且从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮之间不接触，从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮三者之间构成圆柱电池通过的过料通道；所述推动机构设置在第三支架上，电池从对应侧的第一滑道的出口进入过料通道中，推动机构推动圆柱状电池沿过料通道前进，电池外表面均与从动轮、浮动摩擦轮和固定摩擦轮接触；所述浮动摩擦轮和固定摩擦轮的转速不同；所述电池规整机构包括第五支架、设置在第五支架上的第五电机、第二传送带，以及两个抓取机构单元；所述第五支架固定在第一支架上，第二传送带套设在第四转轴上，第四转轴通过轴承与第五支架转动连接，第五电机的输出轴与第四转轴的一端连接，第五电机驱动第二传送带运动；每个抓取机构单元包括第二驱动机构和夹爪，第二驱动机构固定设置在第五支架上，夹爪与第二驱动机构转动连接；第二传送带位于两个第二驱动机构连线的垂直平分线上，夹爪抓取对应侧经电池绝缘皮去除机构去皮后，并经第二驱动机构驱动转动90度后，将电池放置在第二传送带的前端，两个夹爪交替工作；在第二传送带输送电池的过程中，人为的将所有电池的正负极调整统一；所述点胶机构包括第六支架和设置在第六支架上的点胶机，第六支架固定设置在第一支架上，点胶机位于第二传送带末端的上方，对电池的上端进行点胶。