[发明专利]一种电机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811597907.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109474217B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王成玉;王飞宇;鹿伟民;周秀峰;周丕轩 | 申请（专利权）人： | 帝麦克斯（苏州）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种电机控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：获取电机当前输出的电流信号；根据电流信号调节出符合预设规则的PID参数；根据PID参数对电流信号进行处理得到预处理电流信号；将预处理电流信号通过相频特性得到尼克尔斯图，通过幅频特性得到伯德图；对尼克尔斯图和伯德图进行滤波处理得到目标电流信号。通过电机控制方法及装置能让电机在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时能够更好的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，应用于电机，其特征在于，所述方法包括：获取所述电机当前输出的电流信号；根据所述电流信号调节出符合预设规则的PID参数；根据所述PID参数对所述电流信号进行处理得到预处理电流信号；将所述预处理电流信号通过相频特性得到尼克尔斯图，通过幅频特性得到伯德图；对所述尼克尔斯图和所述伯德图进行滤波处理得到目标电流信号。
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