[发明专利]基于近红外光全波形测距的高光谱三维激光雷达系统

摘要

本发明提供一种基于近红外光全波形测距的高光谱三维激光雷达系统，包括激光发射单元、信号探测单元、同步采集单元和数据处理单元，所述激光发射单元包括超连续谱激光器，超连续谱激光器由近红外光源泵浦，发射出覆盖可见光和近红外的超连续谱白光激光；所述信号探测单元包括基于近红外波段的全波形测距探测系统、扫描振镜、望远镜、分光仪和多通道探测器；所述同步采集单元包含一个多通道数字延时脉冲发生器，控制近红外波段探测器采集和多通道可见光信息采集，使距离信息和光谱信息对应。本发明可直接同时获取目标地物的可见光近红外激光光谱信息和激光点云空间信息，可以广泛运用于测绘遥感，目标分类识别等领域。

主权项

1.一种基于近红外光全波形测距的高光谱三维激光雷达系统，其特征在于：包括激光发射单元、信号探测单元、同步采集单元和数据处理单元，所述激光发射单元包括超连续谱激光器，超连续谱激光器由近红外光源泵浦，发射出覆盖可见光和近红外的超连续谱白光激光；所述信号探测单元包括基于近红外波段的全波形测距探测系统、扫描振镜、望远镜、分光仪和多通道探测器，所述基于近红外波段的全波形测距探测系统包括二向色镜和近红外探测器，扫描振镜放置在望远镜的物镜前，望远镜的目镜处放置分离可见光和近红外光的二向色镜，设置接收光纤于二向色镜后方接收可见光，分光仪置于接收光纤后端，多通道探测器接收分光后的可见光光谱信息；近红外探测器置于二向色镜另一侧，由近红外探测器实现光电转换，获取近红外波段的全波形信息；所述同步采集单元包含一个多通道数字延时脉冲发生器，分别连接近红外探测器和多通道探测器，控制近红外波段探测器采集和多通道可见光信息采集，使距离信息和光谱信息对应；所述数据处理单元包括计算机，用于存储近红外全波形信息和可见光光谱信息，实现点云数据处理。