[发明专利]车辆的刹车失灵预警方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 201811598302.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109685273A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘思妤;赵延宁 | 申请（专利权）人： | 江苏满运软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/26;G06K9/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种载重车辆的刹车失灵预警方法、装置、电子设备、存储介质，方法包括：获取各载重车辆的车辆周围环境和道路环境数据及自车车辆状态和驾驶动作数据；根据车辆周围环境和道路环境数据及自车车辆状态和驾驶动作数据提取多类特征信息；根据所提取的多类特征信息建立并训练用于预测刹车状态的隐马尔可夫模型；将待预测载重车辆的实时车辆周围环境和道路环境数据及实时自车车辆状态和驾驶动作数据作为隐马尔可夫模型的输入；根据隐马尔可夫模型确定待预测载重车辆的刹车状态；若待预测载重车辆的刹车状态为准失灵状态，则生成告警信息；若待预测载重车辆的刹车状态为失灵状态，则规划安全路径。本发明提供的方法及装置实现刹车失灵预警。 | ||
| 搜索关键词： | 载重车辆 刹车状态 隐马尔可夫模型 道路环境数据 车辆状态 动作数据 刹车失灵 预测 车辆周围环境 存储介质 电子设备 失灵状态 特征信息 预警 驾驶 安全路径 告警信息 实时车辆 装置实现 规划 | ||
【主权项】：
1.一种载重车辆的刹车失灵预警方法，其特征在于，包括：获取各载重车辆的车辆周围环境和道路环境数据及自车车辆状态和驾驶动作数据；根据车辆周围环境和道路环境数据及自车车辆状态和驾驶动作数据提取多类特征信息；根据所提取的多类特征信息建立并训练用于预测刹车状态的隐马尔可夫模型；将待预测载重车辆的实时车辆周围环境和道路环境数据及实时自车车辆状态和驾驶动作数据作为所述隐马尔可夫模型的输入；根据所述隐马尔可夫模型确定所述待预测载重车辆的刹车状态；若所述待预测载重车辆的刹车状态为准失灵状态，则生成告警信息；若所述待预测载重车辆的刹车状态为失灵状态，则规划安全路径。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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