[发明专利]一种基于激光投影的快速道路横断面测量方法及装置

摘要

本发明提供一种基于激光投影的快速道路横断面测量方法及装置，所述方法为：载体车辆在道路行驶过程中，通过高速摄像机实时获取激光线在道路面的投影图像，运用近景摄影测量原理对影像进行解算，得到当前时刻激光投影线相对于载体的位置信息；再根据GNSS系统测量的载体位置、姿态角，计算得到所测道路横断面的绝对参数信息。所述装置包括载体、激光发射器、高速广角摄像机、GNSS系统以及车载计算机。本发明无需人工进行逐点测量，避免了人为因素所造成的误差；车载系统作业效率更高且连续性好，系统设备成本较低，构造简单，且后期维护成本较低；可靠的GNSS定位精度和有效的近景摄影测量算法能够保证较高的测量精度。

主权项

1.一种基于激光投影的快速道路横断面测量方法，其特征在于，包括步骤：S1、载体位置及姿态测量：利用GNSS高精度定位天线及高精度定位定向接收机计算得到载体在大地坐标系下的位置和姿态角；S2、获取激光投影图像：在载体的前端安装激光发射器，所述激光发射器的激光发射点将激光线投射到待测路面，通过激光发射器正下方的高速广角摄像机实时地获取激光投影图像，记录激光投影图像的拍摄时刻；S3、数据处理：提取步骤S2中获得的每一时刻的激光投影图像中的激光投影线，计算所述激光投影线相对于载体的位置信息，再结合步骤S1得到的载体在大地坐标系下的位置及姿态角，将激光投影线相对于载体的位置信息转换至大地坐标系，得到道路横断面信息。