[发明专利]一种附水平约束的单历元GNSS解算方法

摘要

本发明公开了一种附水平约束的单历元GNSS解算方法：动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件，可提高单历元解算模糊度的可靠性。利用15‑30min观测数据得到监测点GNSS坐标序列，通过小波分析方法来确定超高层建筑物在外力荷载作用下的简谐运动方程，根据超高层建筑物运动规律构造约束条件。为克服单历元解算秩亏问题，引入伪距观测值，由于宽巷组合波长较长，其模糊度比较容易确定。所以，通过附加超高层建筑物运动状态的约束条件，首先固定宽巷模糊度，其次附加状态约束来确定L1、L2模糊度，从而实现模糊度快速解算。

主权项

1.一种附水平约束的单历元GNSS解算方法，其特征在于：具体包含如下步骤；步骤1，利用前期GNSS观测数据，求解监测点静态坐标(X₀,Y₀,Z₀)；步骤2，通过小波分析分离观测15‑30min的GNSS三维坐标值数据中不同频率的信号，建立超高层建筑物简谐运动方程，求取其位移量y；步骤3，利用现在监测点近似坐标(X⁰,Y⁰,Z⁰)、静态坐标(X₀,Y₀,Z₀)和简谐运动求得位移量y，建立约束方程其中C为系数矩阵，为三维坐标改正数，W为残差；步骤4，利用载波相位观测值来构建观测方程是秩亏的，引入伪距观测值来解决方程秩亏问题；通过伪距双差观测方程、宽巷载波双差观测方程和约束方程联立求解宽巷载波双差模糊度浮点解和方差‑协方差矩阵，通过LAMBDA搜索固定宽巷载波双差模糊度；步骤5，宽巷载波双差模糊度(WL)固定后，列载波L1、L2观测值的误差方程时，根据宽巷载波双差模糊度N_W、载波L1双差模糊度N_L1和L2双差模糊度N_L2的关系式N_W＝N_L1‑N_L2，将误差方程表达为只含有L1模糊度N_L1的形式，并结合约束条件求解L1载波双差模糊度浮点解和方差‑协方差矩阵，通过LAMBDA搜索固定L1载波双差模糊度；步骤6，将固定的L1载波双差模糊度回代到误差方程中，重新组成法方程，得到最终坐标；步骤7，对剔除粗差后的坐标，选择合适的移动窗口，通过小波分析分离观测数据中不同频率的信号，更新超高层建筑物运动状态，重新建立约束方程再重复步骤3至步骤6。