[发明专利]基于时钟激励反馈量同步处理的伺服控制方法有效
| 申请号： | 201811598870.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109656199B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张善交;徐辉煌;刘兆梅 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 郭立中;王娟 |
| 地址： | 410205 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时钟激励反馈量同步处理的伺服控制方法，该方法主要实现过程为：在伺服控制系统的可编程逻辑器件采集完一拍绝对编码位置数据后，主动给伺服控制芯片发送一个同步信号，伺服控制芯片以该同步信号作为外部中断输入源，触发外部中断，中断接收可编程逻辑器件采集的当前位置数据进行闭环伺服控制。本发明实现了基于时钟激励反馈量的高精度伺服控制系统对实时反馈量的同步处理，避免了反馈量采集不同步导致闭环控制效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时钟 激励 反馈 同步 处理 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于时钟激励反馈量同步处理的伺服控制方法，其特征在于，该方法主要实现过程为：在伺服控制系统的可编程逻辑器件采集完一拍绝对编码位置数据后，主动给伺服控制芯片发送一个同步信号，伺服控制芯片以该同步信号作为外部中断输入源，触发外部中断，中断接收可编程逻辑器件采集的当前位置数据进行闭环伺服控制。
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