[发明专利]一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统在审
| 申请号： | 201811599294.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109500831A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 肖志;任伟;杨斌 | 申请（专利权）人： | 上海车功坊智能科技股份有限公司;车功坊（江苏）汽车零部件再制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B23P6/00 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及车身件包括车门、机盖、叶子板修复领域，尤其涉及一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，包括修复机器人、工控机、照相光源、电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置，其中所述可重构夹具包括机器人移动杆定位组件、移动杆和移动杆杆头吸盘；所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔，所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动，用于实现杆头的支撑和拉伸修复动作,所述夹具驱动装置，用于为可重构夹具提供拉伸驱动力，本发明直接利用机器人的运动精度作为夹具的调整精度，定位精度得到保证；此外机器人可重构夹具通过修复算法和位置传感器对工件的修复状态进行判断，并及时反馈给机器人夹具系统，从而提高修复效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可重构 夹具 机器人 移动杆 修复 汽车车身修复 机器人移动 定位组件 夹具系统 再制造 杆头 拉伸 小孔 夹具驱动装置 吸盘 电源控制柜 机器人夹具 位置传感器 表面开设 驱动装置 上下移动 修复效率 照相光源 车身件 工控机 配套的 驱动力 叶子板 机盖 算法 车门 穿过 反馈 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种汽车车身修复再制造机器人可重构夹具系统，其特征在于：包括修复机器人、用于检测和控制的工控机、照相光源、给整个系统提供电力支持的电源控制柜、可重构夹具及可重构夹具的驱动装置，其中所述可重构夹具包括机器人移动杆定位组件、移动杆和移动杆杆头吸盘；所述机器人移动杆定位组件表面开设有多个与移动杆尺寸配套的小孔，所述移动杆能够穿过所述小孔上下移动，用于实现杆头的支撑和拉伸修复动作；所述移动杆杆头吸盘与修复表面连接；所述可重构夹具驱动装置，用于为可重构夹具提供拉伸驱动力；所述移动杆定位组件包括用于控制修复精度的位置传感输入控制系统，还包含位置传感器和弹簧式电磁铁及其驱动装置。
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