[发明专利]一种用于沙滩清洁的智能机器人在审
| 申请号： | 201811599667.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109555072A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 何三毛;朱文博;曾子豪;吴煜林;梁彬文;高俊;周本腾;徐才睿;蔡瑜萍;李淑婷 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | E01H12/00 | 分类号： | E01H12/00;H02J7/35;H02S20/32 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于沙滩清洁的智能机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和WiFi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮，本发明提供的智能机器人适用于沙滩清洁，且节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 智能机器人 沙滩 清洁 太阳能跟踪器 太阳能蓄电池 智能控制技术 网状过滤器 摄像头 节能环保 驱动模块 人本发明 太阳能板 智能机器 主控模块 稳压器 车轮 外围 | ||
【主权项】：
1.一种用于沙滩清洁的智能机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和WiFi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮；所述稳压器的输入端分别与太阳能板、太阳能蓄电池电连接，所述稳压器的输出端分别与主控模块、太阳能跟踪器电连接；所述主控模块还与WiFi通信模块、驱动模块和摄像头电连接；所述驱动模块，用于响应主控模块的驱动指令，从而驱动智能机器人的车轮运行；所述太阳能跟踪器，用于调整太阳能板的方向，从而使太阳能板对准太阳方向；所述太阳能蓄电池与稳压器电连接，所述太阳能蓄电池用于当太阳能板停止工作时，输出电源；所述WiFi通信模块，用于与智能终端建立通信连接。
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