[发明专利]一种深海磁耦合传动抛载机构有效
| 申请号： | 201811599697.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109677573B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 章杰;闵强利;刘来连;余忠晶 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海磁耦合传动抛载机构，该抛载机构包括电机、外筒、外转子、基体、内转子和伸缩杆，外围设备为舱体和重块；基体的外部与舱体之间为密封连接，基体的空腔与外界相同形成舱外部分，基体的外表面位于舱内；外转子安装在基体的空腔内，外转子与伸缩杆形成螺纹配合，伸缩杆受基体内的滑槽限位形成丝杠螺母副，重块受舱体上限位槽的轴向限位，伸缩杆伸出基体后对重块进行径向限位；所述电机带动内转子转动，内转子在外筒提供的安装空间内形成转动副，内转子利用磁耦合原理带动外转子旋转，外转子旋转带动伸缩杆沿基体内的滑槽缩回后抛载重块。本发明能够实现水下滑翔器等无人自主航行器的全海深应急抛载上浮回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 耦合 传动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种深海磁耦合传动抛载机构，其特征在于，该抛载机构包括电机、外筒、外转子、基体、内转子和伸缩杆，外围设备为舱体和重块；所述基体为一端开放一端封闭的空腔结构，基体的外部与舱体之间为密封连接，基体的空腔与外界相同形成舱外部分，基体的外表面位于舱内；所述外转子安装在基体的空腔内，外转子与伸缩杆形成螺纹配合，伸缩杆受基体内的滑槽限位形成丝杠螺母副，所述重块受舱体上限位槽的轴向限位，伸缩杆伸出基体后对重块进行径向限位；所述电机带动内转子转动，内转子在外筒提供的安装空间内形成转动副，内转子利用磁耦合原理带动外转子旋转，外转子旋转带动伸缩杆沿基体内的滑槽缩回后抛载重块。
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