[发明专利]一种含有自锁装置的输送线有效

专利信息
申请号: 201811600379.4 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN109665263B 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 薛正东;丁中山;黄峰 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B65G17/46 分类号: B65G17/46
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 陶金龙;马盼
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种自锁装置,包括压块、定位销、弹簧、外壳、导向槽和滑竿,所述导向槽的顶端位于所述外壳的底部,所述导向槽包含压缩点和起始点以及连接所述压缩点和起始点之间的封闭滑槽,所述滑竿的一侧连接所述导向槽,并沿封闭滑槽在所述压缩点和起始点之间滑动,另一侧固定在定位销上,所述定位销的顶端和所述导向槽之间含有间隙,所述压块安装在所述间隙中,所述外壳的开口处内侧固定弹簧的一端,所述弹簧的另一端固定在所述定位销上;本发明提供的一种含有自锁装置的输送线,采用自锁装置锁紧和松开物料,只需要在输送线上的前端和后端设置两个动力装置,即可实现每个工位上物料的持续夹紧,简化了输送线的结构,提高了输送效率。
搜索关键词: 一种 含有 装置 输送
【主权项】:
1.一种自锁装置,其特征在于,包括压块、定位销、弹簧、外壳、导向槽和滑竿,所述导向槽的顶端位于所述外壳的底部,所述导向槽包含压缩点和起始点以及连接所述压缩点和起始点之间的封闭滑槽,所述起始点位于所述导向槽的顶端,且所述起始点的两侧为朝下的滑槽,所述压缩点位于所述导向槽的中间,且所述压缩点的两侧为朝下的滑槽;所述滑竿的一侧连接所述导向槽,并沿封闭滑槽在所述压缩点和起始点之间滑动,另一侧固定在定位销上,所述定位销的一端位于所述外壳内部,另一端延伸至外壳开口外面,所述定位销的顶端和所述导向槽之间含有间隙,所述压块安装在所述间隙中,且所述压块延伸至所述外壳外侧,所述外壳的开口处内侧固定弹簧的一端,所述弹簧的另一端固定在所述定位销上;当所述自锁装置处于锁定状态时,所述滑竿位于导向槽中的压缩点,此时,所述定位销锁定在待锁定物体中;当所述压块上施加朝着外壳开口方向的力时,所述压块带动所述定位销朝着远离外壳方向运动,所述定位销带动所述滑竿沿着所述压缩点一侧的滑槽向下运动,当所述滑竿运动到所述导向槽的最下端时,此时所述弹簧处于压缩状态,在所述弹簧的作用下,所述滑竿继续沿着导向槽向上运动直至所述起始点,所述滑竿带动所述定位销回到起始位置,此时,所述定位销松开待锁定物体。
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