[发明专利]翻转装置以及翻转方法在审
申请号: | 201811600461.7 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109487055A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 丁玉龙;陈馨;范思石;刘炜;王岳;龚明明;闫立坤 | 申请(专利权)人: | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司 |
主分类号: | C21D1/62 | 分类号: | C21D1/62;C21D9/04 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王春光;任默闻 |
地址: | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供的一种翻转装置以及翻转方法,所述翻转装置包括:机架;导轨,导轨设置于机架上,且导轨能相对于机架移动和转动;导轨上设置有用于夹持重轨的机械手;机械手能相对于导轨转动;第一驱动装置,第一驱动装置与导轨相连,第一驱动装置用于驱动导轨沿其延伸方向移动;第二驱动装置,第二驱动装置与机械手相连,第二驱动装置用于驱动机械手相对于导轨上下转动;第三驱动装置,第三驱动装置与导轨相连,第三驱动装置用于驱动导轨相对于机架上下转动。本申请实施方式提供了一种能对重轨进行在线翻转的翻转装置以及翻转方法。 | ||
搜索关键词: | 导轨 翻转装置 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动装置 机械手 翻转 驱动导轨 上下转动 转动 方向移动 机架移动 驱动机械 在线翻转 重轨 申请 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种翻转装置,其特征在于,包括:机架;导轨,所述导轨设置于所述机架上,且所述导轨能相对于所述机架移动和转动;所述导轨上设置有用于夹持重轨的机械手;所述机械手能相对于导轨转动;第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述导轨相连,所述第一驱动装置用于驱动所述导轨沿其延伸方向移动;第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述机械手相连,所述第二驱动装置用于驱动所述机械手相对于所述导轨上下转动;第三驱动装置,所述第三驱动装置与所述导轨相连,所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相对于所述机架上下转动。
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