[发明专利]一种全自动机械嫁接设备

摘要

本发明公开了一种全自动机械嫁接设备，包括机架，机架下方设有第一传送带与第二传送带，第一传送带一侧设有第四翻转供苗机构、第二传送带一侧第五翻转供苗机构，机架上设有抓取砧木与接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构，机架上设有切割砧木与接穗的切割机构，架上设有用于拖动热缩带的驱动机构，带盘与驱动机构之间设有用于切割热缩带的剪切机构，机架上设有将热缩带抓取并放置于砧木与接穗之间的机械手，机架上设有驱动砧木对接接穗的第一驱动件，机架上设有热烘件，第二传送带的上方设有输出传送带，机械手将已嫁接好的嫁接苗移栽于穴盘中，由输出传送带整盘输出。本发明具有以下优点和效果：本发明能实现嫁接苗自动供苗、机械嫁接，然后移栽的嫁接全自动化，从而大大提高提升嫁接效率和自动化、降低劳动强度和人工成本。

主权项

1.一种全自动机械嫁接设备，其特征在于：包括机架(1)，位于所述机架(1)的下方设有用于传输砧木的第一传送带(2)与传送接穗的第二传送带(3)，所述第一传送带(2)的一侧设有用于翻转砧木的第四翻转供苗机构(4)、第二传送带(3)的一侧设有用于翻转接穗的第五翻转供苗机构(5)，所述机架(1)上设有用于抓取第四翻转供苗机构(4)上砧木与第五翻转供苗机构(5)上接穗并使两者呈同轴间隔设置的对接机构，所述机架(1)上设有用于同步切割砧木与接穗的切割机构(6)，所述机架(1)上设有用于绕卷筒状热缩带的带盘(7)，所述机架(1)上靠近于带盘(7)输出端的位置设有用于拖动热缩带的驱动机构(8)，所述带盘(7)与驱动机构(8)之间设有用于切割热缩带的剪切机构(9)，所述机架(1)上设有将被切割的环状热缩带抓取并放置于砧木与接穗之间且与砧木成同轴设置的机械手(10)，所述机架(1)上设有驱动砧木对接接穗的第一驱动件(11)，所述机架(1)上设有使环状热缩带收缩的热烘件(12)，位于所述第二传送带(3)的上方设有输出传送带(13)，所述的机械手(10)将嫁接后的植物抓取移栽于输出传送带(13)穴盘里。