[发明专利]一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统有效
| 申请号： | 201811600533.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109993052B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王爽;焦彤;凌翔滨;樊彬;雷晓奇;刘国磊;任桃桃 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统，该方法包括：对首帧图像进行目标特征检测，获取待跟踪目标特征；并对两种跟踪方法所对应的目标模板和分类器参数矩阵分别进行初始化；在基于核相关滤波跟踪法的跟踪过程中，确定核相关滤波跟踪结果；在基于特征检测跟踪法的过程中，确定特征检测跟踪结果；对核相关滤波跟踪结果和特征检测跟踪结果进行数据融合，得到融合结果，根据融合结果，对目标形心进行跟踪。本发明解决了常规核相关跟踪算法在目标面积剧烈变化时跟踪形心偏移的问题，具有实时性好、跟踪精度高、鲁棒性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 场景 尺度 自适应 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法，其特征在于，包括：对首帧图像进行目标特征检测，获取待跟踪目标特征；并对两种跟踪方法所对应的目标模板和分类器参数矩阵分别进行初始化；其中，两种跟踪方法，包括：基于核相关滤波跟踪法和基于特征检测跟踪法；在基于核相关滤波跟踪法的跟踪过程中，比较多尺度候选区域的核相关响应值，确定最大响应值的跟踪区域位置和大小；使用最大响应值的跟踪区域位置和大小，对初始化后的目标模板和分类器参数矩阵进行更新，确定核相关滤波跟踪结果；在基于特征检测跟踪法的过程中，通过最稳定极值区域法检测得到候选目标，将每个候选目标分别与目标模板在频域内进行相关；从相关结果中筛选得到响应值最高的候选目标区域位置和大小，确定特征检测跟踪结果；对核相关滤波跟踪结果和特征检测跟踪结果进行数据融合，得到融合结果，根据融合结果，对目标形心进行跟踪。
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