[发明专利]一种室内移动机器人的管理方法及管理系统在审
| 申请号： | 201811600730.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111367320A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;沈露;王海鹏;卢裕;王晓东;高多 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 郑伟健 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种室内机器人的管理方法及管理系统，包括：获取UWB基站所采集的机器人的第一测距信息，根据所述第一测距信息计算所述机器人的位姿；获取所述UWB基站所采集的目标人员的第二测距信息，所述目标人员携带有UWB标签；根据所述第二测距信息和所述位姿确定所述目标人员与所述机器人的相对位置关系；通过所述相对位置关系和运动控制指令指示所述机器人对所述目标人员进行跟随。这一过程可以获取机器人的全局中的位置信息，又可获取机器人在全局中的朝向角度，进而实现对目标人员的全向自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 移动 机器人 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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