[发明专利]激光雷达的导航定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811600778.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111367269B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 潘奇;胡攀攀;杨俊 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达的导航定位方法、装置及系统，该方法包括：获取各第一反射靶的相对坐标；按照激光雷达识别到的顺序依次连接各第一反射靶，形成封闭多边形；将封闭多边形与预设封闭图形按照预设元素进行匹配，以进行各第一反射靶与预设封闭图形中的各第二反射靶的匹配，预设封闭图形通过各第二反射靶两两连接而成；若封闭多边形与预设封闭图形匹配，则确定匹配的各第一反射靶的绝对坐标；根据匹配的各第一反射靶的绝对坐标计算激光雷达的初始位姿。能够在激光雷达第一次上电情况下，通过反射靶匹配准确获知初始姿态。有效减小反射靶匹配时的运算量，提高反射靶匹配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 导航 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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