[发明专利]一种图像激光一体式导航定位系统在审
| 申请号： | 201811600981.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109752724A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄进财;廖建飞;万安;林耀阳;艾子煜 | 申请（专利权）人： | 珠海市众创芯慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/87 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区红*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图像激光一体式导航定位系统，属于人工智能及多传感器融合技术领域；该系统包括：激光传感器，用于采集自身距离周围障碍物的距离；视觉传感器，用于采集自身附近环境的图像信息；融合处理器，用于接收并融合激光传感器和视觉传感器的信息，创建初步地图；优化处理器，用于进行回环检测并根据检测结果优化初步地图，得到优化地图；导航控制器，用于根据当前位姿和优化地图对运动物体进行导航控制；驱动控制器，用于接收导航信息，驱动运动物体的运动机构进行相应移动；所述激光传感器、视觉传感器分别与融合处理器连接，所述融合处理器、优化处理器、导航控制器和驱动控制器依次连接。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 视觉传感器 融合 导航定位系统 导航控制器 驱动控制器 优化处理器 图像激光 处理器 多传感器融合技术 优化 采集 驱动运动物体 处理器连接 周围障碍物 人工智能 导航控制 导航信息 检测结果 图像信息 依次连接 运动机构 运动物体 回环 位姿 检测 移动 创建 | ||
【主权项】：
1.一种图像激光一体式导航定位系统，其特征在于，包括：激光传感器，用于采集自身距离周围障碍物的距离；视觉传感器，用于采集自身附近环境的图像信息；融合处理器，用于接收并融合激光传感器和视觉传感器的信息，创建初步地图；优化处理器，用于进行回环检测并根据检测结果优化初步地图，得到优化地图；导航控制器，用于根据当前位姿和优化地图对运动物体进行导航控制；驱动控制器，用于接收导航信息，驱动运动物体的运动机构进行相应移动；所述激光传感器、视觉传感器分别与融合处理器连接，所述融合处理器、优化处理器、导航控制器和驱动控制器依次连接。
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