[发明专利]叉车式AGV货叉距离自动调整装置及方法在审
| 申请号： | 201811601195.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109502513A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 房殿军;王平;潘永平;程瑞敏;刘记忠;梁加亮 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叉车式AGV货叉距离自动调整装置及方法，所述叉车式AGV货叉距离自动调整装置包括：依次连接的控制器、驱动电机、传动结构以及与控制器连接的测距传感器，所述叉车式AGV具有两并排设置的货叉，所述传动结构与所述货叉相连，所述控制器控制所述货叉进叉到托盘的货叉孔到位后，所述控制器控制驱动电机运转，所述驱动电机驱动传动结构带动两货叉相背运动向外扩张，所述测距传感器测量货叉与托盘的货叉孔内壁的距离并发送给控制器，所述控制器判断当货叉与托盘的货叉孔内壁的距离小于等于第一长度时，控制驱动电机停止运转。同一台叉车式AGV即可同时适用于大小尺寸不同的托盘，降低了用户的成本，而且提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 叉车 托盘 自动调整装置 驱动电机 测距传感器 控制器控制 传动结构 孔内壁 并发送给控制器 控制驱动电机 驱动传动结构 控制器连接 控制器判断 并排设置 工作效率 停止运转 依次连接 控制器 测量 运转 | ||
【主权项】：
1.一种叉车式AGV货叉距离自动调整装置，包括：依次连接的控制器、驱动电机、传动结构以及与控制器连接的测距传感器，所述叉车式AGV具有两并排设置的货叉，所述传动结构与所述货叉相连，所述控制器控制所述货叉进叉到托盘的货叉孔到位后，所述控制器控制驱动电机运转，所述驱动电机驱动传动结构带动两货叉相背运动向外扩张，所述测距传感器测量货叉与托盘的货叉孔内壁的距离并发送给控制器，所述控制器判断当货叉与托盘的货叉孔内壁的距离小于等于第一长度时，控制驱动电机停止运转。
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