[发明专利]基于电流检测信号的自停式骨钻及其进给控制方法在审
| 申请号： | 201811601238.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109770993A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜杉;娄洁尧;宋德智 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于电流检测信号的自停式骨钻，包括骨钻钻头，以及与所述骨钻钻头依次相连的钻头夹具、钻头连接轴、联轴器和驱动所述骨钻钻头的直流电机A，还包括采用丝杠传动的骨钻进给系统，所述丝杠设置有丝杆螺母平台，所述丝杆螺母平台与所述直流电机A的电机座固定连接；所述直流电机A与霍尔电流传感器串联，由霍尔电流传感器检测直流电机A电流的变化，作为在钻孔过程中停钻的控制依据。还公开了一种基于电流检测信号的自停式骨钻进给的控制方法。保证在手术钻孔过程中进给速度足够慢，减小由于电机停转的惯性导致钻头的过冲量，保证了手术过程的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 电流检测信号 骨钻钻头 自停 霍尔电流传感器 丝杆螺母 钻孔过程 骨钻 钻进 冲量 电机停转 进给控制 手术过程 丝杠传动 依次相连 钻头夹具 钻头连接 电机座 联轴器 钻头 减小 进给 丝杠 串联 保证 驱动 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.基于电流检测信号的自停式骨钻，包括骨钻钻头(1)，以及与所述骨钻钻头(1)依次相连的钻头夹具(2)、钻头连接轴(3)、联轴器(4)和驱动所述骨钻钻头(1)的直流电机A(5)，其特征在于，还包括采用丝杠(9)传动的骨钻进给系统，所述丝杠(9)设置有丝杆螺母平台(8)，所述丝杆螺母平台(8)与所述直流电机A(5)的电机座(6)固定连接；所述直流电机A(5)与霍尔电流传感器串联，由霍尔电流传感器检测直流电机A(5)电流的变化，作为在钻孔过程中停钻的控制依据；所述霍尔电流传感器检测的电流信号变送成标准控制信号4‑20mA电流信号传给arduino开发板，由上位机PC机即时显示电流变化情况，当电流信号出现两次陡降时，发出控制指令，由arduino开发板控制驱动丝杠(9)旋转的直流电机B(13)停转，进而控制其反转完成退刀过程。
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