[发明专利]一种结合RFID标定的自主行人惯性定位系统在审
| 申请号： | 201811601260.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109751997A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;李俊林;路永乐;黎人溥;文丹丹 | 申请（专利权）人： | 南京威惯传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红;陈栋梁 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种结合RFID标定的自主行人惯性定位系统，使用惯性测量单元、超高频RFID读卡器、超高频RFID无源标签、CPU及外围电路实现行人自主定位。将超高频惯性测量单元、RFID读卡器、CPU及外围电路集成为一个可以佩戴于行人后腰部的含超高频RFID读卡器的惯性定位装置，将定位系统所需的标定数据写入超高频RFID无源标签，按照结合建筑物结构信息的标签放置策略进行放置，当行人在后腰部携带含超高频RFID读卡器的惯性定位装置经过超高频RFID无源标签时，超高频RFID读卡器能够将超高频RFID无源标签中的标定数据读取，并按照结合RFID标定的PDR算法补偿惯性定位系统的误差。本发明能够在增加少量RFID标签的情况下，有效提高行人惯性定位系统的定位精度，延长系统使用时间。 | ||
| 搜索关键词： | 超高频 惯性定位系统 标定 惯性测量单元 标定数据 定位装置 外围电路 后腰部 读取 结合建筑物 标签放置 定位系统 结构信息 算法补偿 延长系统 自主定位 佩戴 写入 携带 | ||
【主权项】：
1.一种结合RFID标定的自主行人惯性定位系统，其特征在于，包括：惯性测量单元(1)、超高频RFID读卡器(2)、超高频RFID无源标签(3)、CPU及外围电路(4)，所述惯性测量单元(1)中集成了三轴陀螺仪(5)、三轴加速度计(6)、三轴磁力计(7)及气压计(8)，分别用于获取行人角速度、行人加速度、环境磁场强度、大气压强，所述超高频RFID读卡器(2)包括超高频读写模块(9)和超高频陶瓷天线(10)，用于超高频RFID无源标签(3)中的数据。所述惯性测量单元(1)、超高频RFID读卡器(2)、CPU及外围电路(4)集成为一个佩戴于行人后腰部的含超高频RFID读卡器的惯性定位装置(11)，将定位系统所需的标定数据写入超高频RFID无源标签(3)，按照结合建筑物结构信息的标签放置策略放置超高频RFID无源标签(3)，当行人在后腰部携带含超高频RFID读卡器(2)的惯性定位装置经过超高频RFID无源标签(3)时，超高频RFID读卡器能够将超高频RFID无源标签中的标定数据(15)读取，并按照结合RFID标定的PDR行人航迹推算算法补偿惯性定位系统的误差，所述CPU及外围电路(4)实现惯性定位装置(11)的传感器数据采集、运算和供能。
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