[发明专利]一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法有效
申请号: | 201811601490.5 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109573795B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 陈文华;楚晓扬;潘骏;魏义敏;许江涛;王美德;吴聪聪 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14;B66B13/16;B66B13/30 |
代理公司: | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺杆式驱动的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁动作执行不精确,门锁锁合面不紧密均匀。本发明通过电机驱动传动螺杆一,传动螺杆一通过同步带传动机构带动传动螺杆二;传动螺杆一和传动螺杆二上的螺母块同步运动,并经抬升轮连杆驱动抬升轮;抬升轮挤压动锁钩实现动锁钩与定锁钩的分离,并结合弹簧装置的弹力作用完成动锁钩与定锁钩的锁合。本发明采用电机驱动双螺旋副的驱动方式,结合动、静触点的接触或分开信号反馈,能精确执行锁钩的锁合与分离动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺杆 驱动 电梯 门锁 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种螺杆式驱动的电梯门锁装置,包括螺杆传动装置、门锁抬升装置和门锁锁合装置,其特征在于:所述的螺杆传动装置包括传动螺杆一、传动螺杆二、同步带传动机构、轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四和底板;传动螺杆一和传动螺杆二间距排布,传动螺杆一两端通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上,传动螺杆二两端通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上;轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四均固定在底板上;传动螺杆一由电机驱动;传动螺杆一和传动螺杆二的一端通过同步带传动机构连接;传动螺杆一和传动螺杆二与两个螺母块分别构成螺旋副;所述的门锁抬升装置包括连杆一、连杆二、抬升轮连杆、抬升轮和抬升轮滑轨;连杆一和连杆二一端与两个螺母块分别固定;连杆一和连杆二另一端间距设置,且均与抬升轮连杆一端铰接;抬升轮连杆另一端与抬升轮铰接;抬升轮与抬升轮滑轨构成滚动磨擦副;所述的门锁锁合装置包括动锁钩、弹簧装置、定锁钩、动触点杆、静触点杆和定锁钩座;动锁钩靠近抬升轮的一端呈弧形;所述的动锁钩底面开设有滚轮槽;动锁钩远离抬升轮的另一端设有梳齿状钩爪;所述的弹簧装置包括弹簧一、弹簧二、调整螺栓一、调整螺栓二和弹簧座;调整螺栓一和调整螺栓二间距排布,且均穿过弹簧座和动锁钩;调整螺栓一和调整螺栓二的尾部均连接有螺母;调整螺栓一上套置有弹簧一,调整螺栓二上套置有弹簧二;弹簧一和弹簧二一端均由弹簧座限位,另一端均由动锁钩限位;螺母顶面与动锁钩底面接触;动触点杆一端与动锁钩远离抬升轮的一端固定,动触点杆另一端设有动触点;定锁钩由间距布置的三个单钩组成,所有单钩的尾部均固定在定锁钩座上;单钩的头部钩头朝向动锁钩;静触点杆一端与定锁钩座通过螺纹连接,另一端设有静触点。
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