[发明专利]控制装置以及机器学习装置

摘要

本发明提供控制装置以及机器学习装置，控制装置所具备的机器学习装置能够决定PID控制的参数，该PID控制的参数能够不将循环时间增大到所要以上而延长工具的寿命该机器学习装置具备：状态观测部，其将表示加工中的PID控制的参数的PID控制参数数据、表示上述加工的加工条件的加工条件数据以及与上述加工的加工环境有关的加工环境数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测；判定数据取得部，其将表示加工中的上述工具寿命的消耗的适当与否判定结果的工具寿命判定数据以及表示加工的循环时间的适当与否判定结果的循环时间判定数据作为判定数据来进行取得；以及学习部，其将上述加工的加工条件以及加工环境与PID控制的参数关联起来进行学习。

主权项

1.一种控制装置，其为进行PID控制的数值控制装置，该PID控制在根据加工程序来控制具备具有工具的主轴和驱动该主轴的轴的机器进行加工时，以上述主轴的主轴负载成为恒定的方式控制上述轴的移动速度，其特征在于，该控制装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习与上述加工的加工条件以及加工环境相对应的上述PID控制的参数，上述机器学习装置具备：状态观测部，其将表示上述加工中的PID控制的参数的PID控制参数数据、表示上述加工的加工条件的加工条件数据以及与上述加工的加工环境相关的加工环境数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；判定数据取得部，其将表示上述加工中的上述工具的寿命的消耗的适当与否判定结果的工具寿命判定数据以及表示上述加工中的循环时间的适当与否判定结果的循环时间判定数据作为判定数据进行取得；以及学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将上述加工的加工条件以及加工环境与PID控制的参数关联起来进行学习。