[发明专利]一种四肢行走式智能机器人

摘要

本发明提供一种四肢行走式智能机器人，包含：底盘；货舱单元设置在底盘顶部，能实现货舱单元的舱门自动开启闭合；4个完全相同的步行单元，设置在安装架相对两侧的外壁上，同侧的安装架外壁上设有两个步行单元。步行单元包含：两个悬架，相对、平行、分开地铰接安装架外壁；电机安装板，设置在两个悬架之间，与两个悬架铰接；步行控制单元，设置在电机安装板上；大腿杆，大腿杆第一端铰接步行控制单元，由步行控制单元实现大腿杆运动；小腿杆，小腿杆第一端铰接大腿杆第二端，小腿杆中部铰接步行控制单元，小腿杆第二端与地面接触并由地面支承；通过步行控制单元和大腿杆实现小腿杆运动。本发明适应多种地形，步行平稳，结构紧凑，承载能力强。

主权项

1.一种四肢行走式智能机器人，其特征在于，包含：底盘、货舱单元和4个完全相同的步行单元；所述底盘包含矩形框式的安装架和2个完全相同的安装板；所述安装板分别水平设置在安装架相对两侧的外壁中部；货舱单元包含货舱本体、2个完全相同的舱门、2个完全相同舱门控制模块；货舱本体底部固定连接安装架顶部，2个舱门对称设置在货舱本体上；一个安装板和一个舱门之间连接设置一个舱门控制模块，控制舱门自动开启关闭；所述4个步行单元对称设置在安装架相对两侧的外壁上，同侧的安装架外壁上设有两个步行单元，同侧的两个步行单元中间设有一个安装板；步行单元包含2个悬架、电机安装板、大腿杆、小腿杆、步行控制单元；2个悬架相对、平行、分开地铰接安装架外壁；电机安装板，连接设置在2个悬架之间，铰接2个悬架，电机安装板中间还设有第一开孔；步行控制单元，设置在电机安装板上；大腿杆第一端铰接步行控制单元，由步行控制单元实现大腿杆运动；小腿杆第一端铰接大腿杆第二端，小腿杆中部铰接步行控制单元，小腿杆第二端与地面接触并由地面支承；通过步行控制单元和大腿杆实现小腿杆运动。