[发明专利]传动回差测量方法、装置、终端设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811602320.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111366362B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张礼富;范文华;孙汉宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传动回差测量方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括向舵机的电机发送正转指令和反转指令，并存储一个正转周期内和一个反转周期内的所述电机的电机端位置和与所述电机对应的输出轴的输出轴端位置，且根据所述正转周期的所述电机端位置和对应的所述输出轴端位置生成第一位置数据，根据所述反转周期的所述电机端位置和对应的输出轴端位置生成第二位置数据；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算所述舵机的传动回差。本发明的技术方案，相比现有技术中的传动回差测量方法，只需要获取一个正转周期的位置数据和一个反转周期的位置数据，无需多次加载，具有操作简单和无需人工干预的特点，可实现自动化测试。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 测量方法 装置 终端设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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