[发明专利]车道线提取方法及装置有效
| 申请号： | 201811602542.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111368605B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵萌醒 | 申请（专利权）人： | 易图通科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线提取方法及装置，其中，该方法包括：获取激光雷达扫描得到的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理得到路面对应的三维点云数据；对所述路面对应的三维点云数据进行坐标映射处理，得到二维图像；将所述二维图像输入至用于提取车道线的深度学习模型中，识别得到车道线的位置信息；对所述车道线的位置信息进行坐标逆映射处理，得到车道线对应的三维点云数据；利用车道线对应的三维点云数据拟合得到车道线对应的曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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