[发明专利]一种磁流变惯容装置及其惯容系数的连续调节方法

摘要

本发明公开了一种磁流变惯容装置及其惯容系数的连续调节方法，该装置是由磁流变惯容器和力补偿机构组成；磁流变惯容器由滚珠丝杆、螺母、飞轮、飞轮外壳、第一线圈、第一密封圈、第二密封圈、第一轴承、第二轴承、上端盖、下端盖和第一磁流变液组成；力补偿机构由磁流变阻尼器和运动转换器组成；磁流变阻尼器由活塞杆、活塞、第二线圈、活塞外壳、气囊、第一端盖、第二端盖、第二磁流变液、第一铜环、第二铜环、骨架油封和密封圈组成；运动转换器由第一齿条、第二齿条和齿轮组成。本发明采用力补偿机构可以使磁流变惯容器两端产生的力始终与其两端的相对加速度成正比，从而实现惯容系数的连续调节。

主权项

1.一种磁流变惯容装置：其特征在于：是由磁流变惯容器和力补偿机构组成；所述磁流变惯容器由滚珠丝杆(1)、螺母(3)、飞轮(9)、飞轮外壳(4)、第一线圈(5)、第一密封圈(6)、第二密封圈(8)、第一轴承(2)、第二轴承(11)、上端盖(7)、下端盖(12)和第一磁流变液(10)组成；所述滚珠丝杆(1)上通过所述螺母(3)固定有所述飞轮(9)，且所述飞轮(9)和所述螺母(3)为同轴固定；所述飞轮(9)的上端面和下端面分别设置有所述第一轴承(2)和第二轴承(11)；且所述第一轴承(2)和第二轴承(11)分别与所述上端盖(7)和下端盖(12)同轴装配，用于对所述飞轮(9)的轴向移动形成限位结构；在保证飞轮(9)旋转的同时限制了飞轮(9)的轴向移动；在所述飞轮(9)的外侧设置有所述飞轮外壳(4)，在所述飞轮外壳(4)的内侧T形槽中缠绕有所述第一线圈(5)；在所述飞轮外壳(4)与所述飞轮(9)上端的外侧间隙中设置有所述第一密封圈(6)，在所述飞轮外壳(4)与所述下端盖(12)之间设置有所述第二密封圈(8)，以所述飞轮外壳(4)与所述飞轮(9)之间，以及所述第一密封圈(6)和第二密封圈(8)之间形成环形密闭腔，在所述环形密闭腔中充满有第一磁流变液(10)；所述飞轮外壳(4)与上端盖(7)和下端盖(12)同轴固定；所述力补偿机构是由磁流变阻尼器和运动转换器组成；所述磁流变阻尼器是由活塞杆(23)、活塞(16)、第二线圈(17)、活塞外壳(15)、气囊(18)、第一端盖(13)、第二端盖(14)、第二磁流变液(28)、第一铜环(19)、第二铜环(22)、骨架油封(20)和密封圈(21)组成；所述活塞杆(23)与活塞(16)同轴固定；所述第二线圈(17)经过所述活塞杆(23)的内部通孔并缠绕于所述活塞(16)的环形槽中；在所述活塞杆(23)的外侧设置有所述活塞外壳(15)；使活塞(16)与活塞外壳(15)始终保持同轴；在所述活塞外壳(15)的底部设置有所述气囊(18)；用于补偿活塞杆(23)进出活塞外壳(15)过程中产生的体积变化；在所述活塞外壳(15)的顶部设置有所述第一端盖(13)；在所述活塞杆(23)的顶部设置有所述第二端盖(14)，且在所述第二端盖(14)与所述活塞外壳(15)之间设置有密封圈(21)；保证活塞外壳(15)内部的密封性；在所述第一端盖(13)的的中心设置有所述第一铜环(19)，在所述第二端盖(14)的中心设置有所述第二铜环(22)，且所述第一铜环(19)和第二铜环(22)分别与活塞杆(23)同轴装配，在第一铜环(19)与第二铜环(22)之间设置有所述骨架油封(20)；并与活塞杆(23)同轴装配，避免磁流变液(28)的泄露；在所述活塞外壳(15)与所述活塞杆(23)之间，以及所述第二端盖(14)与所述气囊(18)之间形成密封腔，并在所述密封腔中充满有第二磁流变液(28)；所述活塞杆(23)的一端通过连接件(27)与所述磁流变惯容器中滚珠丝杆(1)的一端固连；所述运动转换器是由第一齿条(24)、第二齿条(25)和齿轮(26)组成；所述第一齿条(24)的一端与磁流变阻尼器的活塞外壳(15)的底部固连；所述第二齿条(25)的一端与磁流变惯容器的下端盖(12)的一侧固连，在第一齿条(24)和第二齿条(25)之间设置有所述齿轮(26)。