[发明专利]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201811602856.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109551505B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王辉;段利峰;林雪萍 | 申请（专利权）人： | 纳瑞盛（上海）实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人抓手，该机器人抓手用于抓取磁钢插入到铁芯内，铁芯上设有多个磁钢安装槽，机器人抓手包括连接件、安装板、抓手模块和压紧模块，安装板上端通过连接件连接机器人手臂，抓手模块和压紧模块分别安装在安装板的下端，抓手模块对应四分之一磁钢安装槽的位置，压紧模块对应四分之一磁钢安装槽的位置；当机器人抓手旋转90度后，抓手模块对应另一四分之一磁钢安装槽的位置，压紧模块同样对应另一四分之一磁钢安装槽的位置；与现有技术相比，通过本发明可以使一个铁芯的装配过程只需要4次往复，能够有效提高生产效率，机器人手臂的运行次数和运行方式都大为简化，安全性和操作便利性都得到了提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，该机器人抓手(1)用于抓取磁钢(3)插入到铁芯(2)内，其特征在于，所述的铁芯(2)上设有多个磁钢安装槽(21)，所述的机器人抓手(1)包括连接件(11)、安装板(12)、抓手模块和压紧模块，所述的安装板(12)上端通过连接件(11)连接机器人手臂，所述的抓手模块和压紧模块分别安装在安装板(12)的下端，所述的抓手模块对应四分之一磁钢安装槽(21)的位置，所述的压紧模块对应四分之一磁钢安装槽(21)的位置；当机器人抓手(1)旋转90度后，所述的抓手模块对应另一四分之一磁钢安装槽(21)的位置，所述的压紧模块同样对应另一四分之一磁钢安装槽(21)的位置；当机器人抓手(1)完成从初始位置完成3次90度旋转，所述的抓手模块的4次所在位置覆盖所有磁钢安装槽(21)的位置，所述的压紧模块的4次所在位置覆盖所有磁钢安装槽(21)的对应位置。
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