[发明专利]一种机器人的控制方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201811602936.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111360816A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡金涛;孙洋;吴立天;王宇卓;刘世昌;王文钊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种机器人的控制方法、系统及机器人，包括：接收客户端发送的待执行作业，其中，所述待执行作业由客户端根据所述机器人工作的拓扑地图进行创建；根据所述待执行作业获取机器人执行相应作业时的执行路径以及执行次数；指示机器人根据所述执行路径和所述执行次数执行相应的作业。这一过程中客户端可以预先制定机器人的待执行作业，从而实现对机器人工作过程的干预，保证了机器人执行任务时执行路线可规划，并且机器人可多次执行所创建的待执行作业，从而增加了机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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