[发明专利]一种五轴系统中三维模型的重构方法及系统有效
申请号: | 201811603012.8 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109584288B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 陈国栋;丁梓豪;张恒;王正;王振华;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G01B11/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 215137 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种五轴系统中三维模型的重构方法,包括建立激光坐标系与工件坐标系;通过激光扫描获取目标工件在所述激光坐标系下的三维点云数据;记录所述目标工件的运动参数;根据所述运动参数,将所述目标工件在所述激光坐标系下的三维点云数据转换为在所述工件坐标系下的三维点云数据;根据所述目标工件在所述工件坐标系下的三维点云数据重构所述目标工件的三维模型。该重构方法能够有效提高模型拼接准确性、实时性以及适用性。本发明还公开了一种五轴系统中三维模型的重构系统、装置以及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 三维 模型 方法 | ||
【主权项】:
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