[发明专利]基于标准时标的IMU与GNSS数据同步方法在审
| 申请号： | 201811603180.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109752738A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周学文;陈伟;李成钢 | 申请（专利权）人： | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/25 | 分类号： | G01S19/25 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于标准时标的IMU与GNSS数据同步方法，其包括：T1、实时监测PPS脉冲信号，当PPS脉冲信号到达，处理器启动定时器和计数器，定时器以原始参数为定时参数，当下一个PPS脉冲信号到达，计数器计算两个PPS脉冲信号的间隔值，定时器以该间隔值为新的定时参数，重新启动定时器及计数器；T2、当监测到PPS脉冲信号到达时，读取IMU数据，并以PPS脉冲信号到达的系统时间t标记IMU数据的时间标签以及更新UTC1时刻的GNSS数据的时间标签，系统时间t为系统电源启动起的并具有更新周期的时间值，UTC1为PPS脉冲信号到达时刻的UTC时间的取整加1；本发明的数据同步定时精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 信号到达 定时器 定时参数 时间标签 标准时 定时器和计数器 计数器 读取 处理器启动 计数器计算 更新周期 实时监测 数据同步 系统电源 原始参数 取整 监测 更新 | ||
【主权项】：
1.基于标准时标的IMU与GNSS数据同步方法，其特征在于，包括：T1、实时监测PPS脉冲信号，当PPS脉冲信号到达，处理器根据机制启动定时器和计数器，定时器以原始参数作为定时参数，当下一个PPS脉冲信号到达，计数器计算两个PPS脉冲信号的间隔值，定时器以该间隔值作为新的定时参数，重新启动定时器以及计数器；T2、当监测到PPS脉冲信号到达时，读取IMU数据，并以PPS脉冲信号到达的系统时间t标记IMU数据的时间标签以及更新UTC1时刻的GNSS数据的时间标签，所述系统时间t为系统电源启动起的并具有更新周期的时间值，所述UTC1为PPS脉冲信号到达时刻的UTC时间的取整数加1。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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