[发明专利]基于单目视觉三角测距法的变焦相机动态标定方法有效
| 申请号： | 201811603203.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109727290B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 房红兵;高恩浩;沙云容;张鹏;陈金旭 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于单目视觉三角测距法的变焦相机动态标定方法，首先，获取像主点坐标；将激光器和相机在垂直于地面的同一垂线上上下放置；然后使激光照射在固定物体上出现激光点，拍摄激光点图像，获得激光点的图像像素坐标，向固定物体方向平行移动相机与激光光源位置，相机光轴与激光射线平行，拍摄另一幅激光点图像；其次移动相机使其和激光器放置在同一平行线上，在与步骤3相同的两个位置拍摄得到另外两幅激光点图像；根据像主点坐标以及拍摄的激光点的图像完成摄像头像素焦距标定。本发明以标定摄像机的焦距为主，算法简单，动态测量激光点可提高自标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 三角 测距 变焦 相机 动态 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉三角测距法的变焦相机动态标定方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1、获取像主点坐标；步骤2、将激光器和相机在垂直于地面的同一垂线上上下放置，相机镜头与激光光源出射点处于同一竖直平面，相机光轴与激光射线平行；步骤3、使激光照射在固定物体上出现激光点，利用相机拍摄激光点图像，向固定物体方向平行移动相机与激光光源位置，相机光轴与激光射线平行，拍摄另一幅激光点图像；步骤4、移动相机使其和激光器放置在同一平行线上，激光器位于相机的正左方，相机镜头与激光光源出射点处于同一水平平面，相机光轴与激光射线平行；步骤5、重复步骤3，在与步骤3相同的两个位置拍摄得到另外两幅激光点图像；步骤6、根据像主点坐标以及步骤3和步骤5拍摄的激光点的图像完成摄像头像素焦距标定。
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