[发明专利]立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统有效
| 申请号： | 201811603324.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109741386B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 彭莎;苏文凯 | 申请（专利权）人： | 豪威科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T15/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑星 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统，立体视觉系统拍摄的被主动照明的多个第一红外图像，所述第一红外图像中包含阵列分布的光斑；然后依次采用低通滤波和高通滤波去除尺寸小于或等于光斑尺寸的边缘或纹理并恢复尺寸大于光斑尺寸的边缘或纹理得到第三红外图像，从而在不增加任何额外硬件的情况下，获得不包含光斑纹理的红外图像且不增加新的遮挡点，采用所述第三红外图像及多个所述第一红外图像可以得到稳健深度图像，以提高立体视觉系统的稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 系统 增强 方法 | ||
【主权项】：
1.一种立体视觉系统的增强方法，其特征在于，包括：获取一立体视觉系统拍摄的被主动照明的多个第一红外图像，所述第一红外图像中包含阵列分布的光斑；对至少一个所述第一红外图像进行低通滤波以去除所述第一红外图像中尺寸小于或等于光斑尺寸的边缘或纹理并形成第二红外图像；对所述第二红外图像进行高通滤波以恢复所述第二红外图像中尺寸大于光斑尺寸的边缘或纹理并形成第三红外图像；根据所述第三红外图像及多个所述第一红外图像得到稳健深度图像。
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