[发明专利]一种用于铺管船管道路径的分析方法

摘要

本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种用于铺管船管道路径的分析方法，包括以下步骤：根据铺管船的位置和接触距离确定管道落地点的位置，根据管道落地点的位置确定出滑动矩阵；根据滑动矩阵判断管道曲线路径类型；根据路径类型特点计算直线路径之间的夹角；根据圆弧半径和夹角计算切点到中间点的距离；根据圆心、切点1相对于12直线路径的SF坐标值，计算其在北东坐标系下的位置；根据切点2相对于23直线路径的SF坐标值，计算其在北东坐标系下的位置；本发明简化了对航点表的预处理工作，不用提前对整个的管道路径进行完整的计算分析。而只需要循环执行通过滑动矩阵定义的管道路径分析方法就可以依次将整个路径做一个全面的分析。

主权项

1.一种用于铺管船管道路径的分析方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据铺管船的位置和接触距离确定管道落地点的位置，根据管道落地点的位置确定出滑动矩阵；(2)根据滑动矩阵判断管道曲线路径类型；(3)根据路径类型特点计算直线路径之间的夹角；(4)根据圆弧半径和夹角计算切点到中间点的距离；(5)根据圆心、切点1相对于12直线路径的SF坐标值，计算其在北东坐标系下的位置；(6)根据切点2相对于23直线路径的SF坐标值，计算其在北东坐标系下的位置；(7)根据切点和圆心坐标，计算两个切点到圆心的航迹角；(8)得到直线路径的起点和终点坐标，以及弧线路径的角度范围。